海康嵌入式软件开发实习一面

#软件开发薪资爆料#

1. 实时系统 如何实现任务的优先级继承？2. 任务状态有哪些？3. 如何使用队列实现任务间的消息传递？4. FreeRTOS如何处理时间片轮转调度？5. 如何使用软件定时器实现周期性任务？6. FreeRTOS中如何处理任务的堆栈溢出？7. 如何在FreeRTOS中实现任务的优先级动态调整？8. 如何使用事件组实现多任务间的同步？9. FreeRTOS中如何实现多任务的负载均衡？10. 如何使用信号量实现生产者-消费者模型？11. FreeRTOS中如何进行任务的延时等待？12. 如何实现任务的状态机设计？13. FreeRTOS中如何配置和使用硬件定时器？14. 如何使用互斥量实现临界区保护？15. FreeRTOS中如何监控任务的内存使用情况？16. 如何实现任务的优先级动态提升？17. FreeRTOS中的任务优先级如何影响系统性能？18. 如何使用回调机制处理异步事件？19. FreeRTOS中如何使用消息缓冲区？20. 如何利用FreeRTOS的API进行任务的调试？21. FreeRTOS中如何实现任务的动态堆栈分配？22. 如何使用信号量实现任务的互斥访问？23. FreeRTOS中如何实现任务的重启机制？24. 如何使用事件标志组实现任务间的通信？25. FreeRTOS中如何处理硬件中断的优先级？26. 如何在FreeRTOS中实现任务的负载监控？27. FreeRTOS如何支持多核处理器的任务调度？28. 如何使用FreeRTOS的API进行系统性能分析？29. FreeRTOS中如何处理任务的异常和错误？30. 如何优化FreeRTOS的内存管理策略？分享不易，关注我分享更多面试知识，嵌入式c++的同学可以看一下大佬总结的面经  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

一面完事第二天，发邮件通知二面，最后是9.27二面：1. 上来就说，二面是加面，搞sp的2. 自我介绍3. MCU这边开发驱动会自己写吗4. 电机控制，具体做了些什么5. 具体怎么完成MCU的编译的6. 用的什么IDE7. 机器人项目，下位机做了什么8. RTOS具体做了些什么，任务调度，怎么设计任务的9. MCU具体在机器人中承担了什么角色10. 上位机具体做了些什么11. 为什么需要MCU，MCU上是否需要ROS12. MCU上要不要上ROS13. ROS的简单介绍14. 用过哪些内核的芯片15. 根文件系统怎么选的16. Linux驱动做过哪些17. Linux应用开发做过些什么18. MCU和MPU是否都用过19. CAN用过吗，大致介绍20. 有没有做过硬件21. 堆栈22. 虚拟地址的最小单位23. 内存回收24. 堆和栈的内存25. 网络编程，介绍一下socket怎么使用26. Union27. 大端小端28. 经典反问业务主要还是做网络相关的协议等的开发，也有一部分是MCU，具体业务还是说看分配。如果加面那就是一共三面，二面一般不挂人，5个工作日出结果，所以大概是节后出。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

有兄弟想看面经，我觉得可以先把面试高频先整理出来，后面再具体更新不同公司面经。1.串口、IIC、SPI、CAN、RS232\485。要求必须掌握特点、数据帧结构、通信流程、时序，通信出现问题如何排查与解决。2.C语言基础知识，常见关键字（volatile、static、const等），指针概念（常量指针、数组指针、指针数组、函数指针）。3.堆和栈的概念与区别，代码在内存中分配位置。4.常见的数据结构，如数组、链表、二叉树，了解原理以及操作。5.STM32启动流程（从上电复位到加载程序执行的过程）。6.DMA的作用，模式，以及如何配置。7.中断概念，优先级，中断服务函数的要求，FreeRTOS对中断的管理。8.FreeRTOS任务调度模式以及底层原理，最好看源码。9.FreeRTOS任务间通信方式（对临界资源的处理），通信方式的底层实现，自己如何实现，最好看源码。10.FreeRTOS内存管理，了解5个heap文件的区别，尝试自己实现。11.网络通信，HTTP协议，MQTT协议，TCP/IP，通信出现问题如何排查与解决。12.常见的手撕，多刷几遍leetcode hot 100或者代码随想录。13.项目中芯片选型的原因，以及芯片的型号（主频和外设等）。以上均为面试中遇到次数比较多的问题，其他的会根据项目来深入了解，因此对基础知识一定要掌握牢固，多了解一些底层的东西，此外有时间十分推荐去看一下FreeRTOS的源码，帮助很大。