控制方向面试要求口述公式

做机器人的公司，岗位职责半贴不贴吧就投了，然后面试官拷打项目算法原理、 运动学、线性代数的知识等等就算了，看我简历里写了论文复现，让我口述公式……口述不了一点……
#如何判断面试是否凉了#  #秋招#  #面试#
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发布于 2023-09-01 23:25 山东

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控制算法工程师面经
秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...
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