SKG-机械结构工程师-技术面

1. 自我介绍

2. 项目软件部分也是自己做的吗

3. 全向底盘的驱动方式，直驱还是减速

4. 电机的减速机构是什么减速机构，什么类型的齿轮箱，RV？行星？摆线？

5. RV减速有什么特点，RV减速本质是哪两个减速合并的，行星减速有什么特点，摆线减速有什么特点？行星+摆线之后是什么？用过谐波减速器吗

6. 爬壁机器人的执行机构设计，真空吸附的受力分析，如何计算真空度达标，需要多大的真空度、多大面积、吸附材料的硬度如何选择，怎么计算/测出剪切力，是试出来的还是测出来的，如果要测怎么测

7. 足的连杆结构是一个什么样的结构？为什么这么设计，有什么优势，为什么不用切比雪夫四连杆，两个电机就能实现这样的路径规划

8. 增强足上的吸附力，如何增强，这个吸附力是由谁带来的，优化的是吸附过程中的哪一个阶段，怎么评估这个机构能够提高吸附力？是在抽真空之前使裙边有更好的接触，还是在吸附过程中提高？真空吸附之后这个弹簧会带来一个正面作用还是负面作用

9. 羽毛球机器人挥拍机构是怎么做的，长力臂电机的选型特性有哪些需要注意的，动平衡怎么算的，全靠惯量吸收？

10. RC设计了哪些传动相关的东西，齿条滑轨的伸缩机构、取球机构是不是用气动爪？是不是用的挤压摩擦的方案，为什么这么设计？

11. 抛射方案做的是滚轮机构、搓轮机构还是摆杆机构？如何计算摆杆的落点？臂长、速度、扭矩怎么去考虑？连杆机构整体的直驱怎么设计？用的什么电机？减速机构是一个什么减速机构。

12. 齿轮的模数什么概念？模数大了会有什么问题？对齿轮的材料有什么要求？模数小了会有什么问题？有13齿这种齿轮吗？为什么会发生根切？靠齿形能避免这种问题吗？

13. 同步轮设计的时候两个大小轮有什么要求？（槽型同步轮、齿的比例）

14. 蜗轮蜗杆有哪些特点？蜗轮蜗杆设计过程中两个的啮合面有哪些需要特定注意的要求，包括齿距齿形各方面的有哪些需要细化的特别注意的点？

15. 所有的减速结构都不熟悉是吧？有熟悉的减速机构/减速方式吗？具备自锁特性的减速机构有哪些？摆线具备自锁特性吗？谐波具备自锁特性吗，还是有条件的自锁？

16. 6061和7075在应用特性上有什么区别？什么条件下会用到7075？它的后处理工艺有哪些？7075的常规应用中需要哪些后处理工艺能够达到它的最大硬度，还是加工完后天然就硬度很高？

17. 6061和6063在应用上有什么区别？6061加工特性好还是6063加工特性好？压铸、浇铸，不管哪种方式加工特性有哪些特点？要压铸/浇铸能用6061吗？镁铝能浇铸吗？6061除了机加工外还有哪些加工方式能对其进行加工和后处理？

18. 尼龙可以用FDM吗？为什么？尼龙是热塑性材料吗？大家都是热成型塑料为什么尼龙不能FDM？是因为拓竹没有吗？

19. 绘制复杂曲面用Creo还是SW，比如马鞍面，为什么你用CREO？我现在要做一些加工件和一些加工特性，做模具用UG还是CREO？谁可以仿真加工流程？

20. 反问：是不是做塑料件多一些？答：几乎没有钣金件，塑料件最多，机加件要做动平衡。外观和连接大部分都是塑料件，传动这方面塑料件和机加件大概1：1

21. 介绍公司产品，介绍部门组成及部门职能，介绍公司的培养体系及晋升路线（晋升每半年评估一次，需要产生额外贡献或重大贡献）

整体来说面试官实力很强，感觉高出我100个level，非常有收获的一次面试。

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