余独爱PID控制器之美

#牛客AI配图神器#于控制之进程，以比例、积分、微分之法，调治其偏差，而行控制之效者，谓之控制器。此器之理简明，施之易行，适用之域甚广，且各控制之参数彼此独立。今此控制器，已成应用最广者。
比例控制者，乃控制器之输出，与输入之误差信号成比例也。凡有误差信号，比例控制之部，即速生与误差信号成比例之调节信号，以调节控制器之输出。比例系数之大小，与调节作用成正比，系数愈大，系统之调节作用愈强，稳态精度愈高。然比例系数不可过大，过犹不及，反致系统稳定性降低，输出震荡加剧。
积分控制者，乃控制器之输出，与输入误差信号之积分成比例也。引入积分项，其目的在于消除稳态误差。若系统中用比例积分控制器，可除系统之稳态误差。
微分控制者，乃控制器之输出，与输入误差信号之变化率成比例也。加入微分项，其目的在于预测误差变化之趋势，可避过大之超调。故对较大惯性与滞后之被控对象，比例微分控制器，可善系统于调节过程中之动态特性。
今已习得 PID 控制器之理，日后必广施此技于诸事，以成己业，立己功。亦望后人与读者，勤勉向学，广揽此类知识，以充实己身，为国之业，竭己之力。#聊聊我眼中的AI#