轻舟智航 二面

经典领域大神拷打，我嘞个C语言系列大佬

拷打项目：
泊车任务的Lidar规则静态感知模块的高度抑制在斜坡、颠簸会如何处理
对于低矮或者高于车辆的静态障碍（如锥桶，承重柱）在rule based lidar模块如何避免被滤波逻辑擦除
车端内存泄漏怎么看出来的，怎么定位的

C++八股：
遇到最难的C++八股，问得太底层了幸好同学hxd之前面过，参考他的提问准备了下
是否了解自旋锁，是否了解互斥锁
比如atomic的实习底层机理
shared_ptr的计数线程安全怎么实现
为什么要引入右值/纯右值/将亡值，能否对一个const容器使用move，会发生什么
完美转发的forward主要提供了什么功能，什么时候用到
传参能否传const &&，会发生什么
unordered_map如何将一个大数映射到bucket数量上
对vector的erase方法具体怎样进行

手撕：
拆分数组，比较简单

已 hr 面😋继续蹲蹲 oc
#软件开发笔面经#