小马智行社招感知算法一面面经

清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室招收感知算法实习生1⃣岗位职责：参与自动驾驶感知算法的研发，包括数据处理、模型训练、算法优化、感知后处理、实车调试等；协助团队进行算法测试和性能评估，提出改进建议；支持团队完成其他与感知算法相关的工作。2⃣招聘要求：学历要求：本科及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子工程等相关专业在校学生；3⃣专业技能：掌握深度学习、计算机视觉、卡尔曼滤波、数据关联等算法的基本理论；熟悉C++和Python；熟练掌握PyTorch；对自动驾驶中的BEV感知任务有一定了解；有以下经验者优先：有参与相关课程项目或竞赛的经验者优先；有在公开数据集上实践过感知算法者优先。📮编辑邮件名 实习生➕姓名 附件带简历到daiyuqi@mail.tsinghua.edu.cn#实习#自动驾驶

1.项目实习 20min 2.介绍下智能指针 3.介绍下强制类型转换 4.左右值区别，介绍下移动语义 5.常见的非线性优化方法都有哪些？ 6.GN和LM的区别？ 7.LM如何判断二阶近似的好坏，近似不好的时候如何调节 8.手撕:所有长度为k的子序列的乘积和 9.反问 整体没有其他面经里那么吓人，面试官态度比较温柔，项目没有问特别细。showmebug平台测试用例是直接连续调用多次。。许愿  更新:两小时后hr约后天二面，效率好高

1. 经典三分钟介绍，看着简历念一把，基本都是线上面试，把简历放旁边念就行2. 让挑一个做得最好的项目说一下3. 数据闭环，怎么做，数据怎么收集，收集之后如何整理，怎么标注，参考sam数据标注流程4. 模型效果如何评估，分场景分数据集用真实场景评估，评估指标有哪些5. 多任务出现任务间收敛不一致如何解决6. pytorch 的 distributed datasampler怎么写的，多任务数据集加载如何实现 concat dataset+DP7. 部署方面，硬件平台 openvino/trt等，怎么写trt插件8.刷题读书，一本书若干章节，每个章节有一个依赖的章节列表，必须读完依赖才能读该章节，问这本书要读多少次才能整本全部章节读完我想到的是暴力模拟解，最终在面试官提醒的情况下完成，小马的面试官是真刷题呀9.反问有的没的

从七月初到现在也面了挺多场了，感觉招聘越来越看重对口实习或者对口的论文，也就是希望招进来就能立刻上手，对八股还有coding的考察可能没有那么严格（某几家除外......）。写个面经一方面记录一下秋招，另外也是写写面经攒攒人品。 更新0910 文远知行 具体面经之前发过了，总的来说就是三面挂，coding没写出来，前两面体验还是不错的，面试官人很好，三面只聊了5分钟，后面沉浸式coding写不出来，挂； 滴滴 一面，30分钟项目，一道建图加求最短路coding 二面，沉浸式90分钟，全程聊项目，最后一道最短路coding 三面，20分钟项目，无cod...