虹软 智能驾驶算法岗

上周周四面完HR面，有没有人知道一般多久有结果，实在是被催急了

如果真的成功，那么应该会大量招算法工程师、产品运营等岗位，这两家口碑都还不错，如果都给我offer的话我该选哪家呢？让DS帮我分析了一下，纯娱乐，官方请不要发函，我秒删的指标小马智行文远知行营收增速2024年前三季度+85.5%2024年前三季度-14.3%亏损控制2年累计亏损19.4亿2年累计亏损32.5亿现金流现金储备23.8亿+IPO募资4.52亿现金储备18.3亿+美股上市未果战略重心2025年投放超1000辆Robotaxi6转型服务收入遇挫，2024Q3服务收入降25%1、​小马智行：核心技术：激光雷达+多传感器融合方案，路测里程超4000万公里，全无人Robotaxi日均订单超1...

🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）     大佬是春招还是暑期啊25届春招和26届实习可投哦～#内推# #校招# #自动驾驶# #文远知行# #实习#

给点真实入职体验 1️⃣字节福利名不虚传 食堂免费，没夸张，是真好吃，比我大学食堂强很多倍 各种零食下午茶饮料畅饮，基本半免费 入职6险一金，顶格公积金 出差的待遇也基本拉满，一线城市700/晚的酒店，也是公司让我飞上了国内2k+的机票……谢谢字节让我第一次一个人订到这个价格的机酒 2️⃣这里没有landing 没有人会手把手带 老板只负责验收成果 遇到了困难，再难只能自己想办法解决 就算是唯一的应届生，老板不会因此而降低标准 所有的问题都没有答案，也没有人会帮助，只能自己解决 3️⃣每天提心吊胆担心被裁 互联网公司的腥风血雨早就耳闻，而进公司之后依然感觉随时可能被开掉 而...