汇川技术 嵌入式 一面

1、自我介绍2、项目3、实习4、八股：    1.ROS通信机制以及底层实现    2.C++类的特征，使用场景    3.list和vector区别    4.右值引用    5.linux进程间通信    6.输入输出帧数不匹配，如何处理5、反问---------------------------------------------------------------回答上来了百分之九十吧，面完十分钟发感谢信，牛不招人就别浪费大家时间了......................................

不愧是网红公司，把我前面两个志愿简历挂 第三个志愿勉强给我笔面，一面完一个月也是没消息了。 笔试也是抽象的一批，让我写香农采样定理，分析高中物理磁场受力。一面 9.301. 自我介绍2. 项目介绍，我在里面从事哪些工作3. 做的几款机器人有什么区别？4. 用标准库还是HAL库5. 说一说C++怎么封装的串口6. 串口收发用的哪种方式？DMA如果上一帧没发完，下一帧到了怎么办？7. ROS通讯机制？8. 为什么用H7系列？cpu空闲占有率多少？9. 有没有做性能优化？TCM，DTCM之类的10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 项目过程中遇到哪些难点？12. 用IDE是什么？Keil吗？（本科用的keil，读研后用vscode自己搭建编译链）13. 自己写的LD文件吗？无手撕，无八股，主要聊项目反问： 部门做MCU多还是Linux方向多？（MCU）​补齐哪些技术栈（基础很重要）​流程  （两轮技术面+hr面）#软件开发笔面经##面经#

一面完事第二天，发邮件通知二面，最后是9.27二面：1. 上来就说，二面是加面，搞sp的2. 自我介绍3. MCU这边开发驱动会自己写吗4. 电机控制，具体做了些什么5. 具体怎么完成MCU的编译的6. 用的什么IDE7. 机器人项目，下位机做了什么8. RTOS具体做了些什么，任务调度，怎么设计任务的9. MCU具体在机器人中承担了什么角色10. 上位机具体做了些什么11. 为什么需要MCU，MCU上是否需要ROS12. MCU上要不要上ROS13. ROS的简单介绍14. 用过哪些内核的芯片15. 根文件系统怎么选的16. Linux驱动做过哪些17. Linux应用开发做过些什么18. MCU和MPU是否都用过19. CAN用过吗，大致介绍20. 有没有做过硬件21. 堆栈22. 虚拟地址的最小单位23. 内存回收24. 堆和栈的内存25. 网络编程，介绍一下socket怎么使用26. Union27. 大端小端28. 经典反问业务主要还是做网络相关的协议等的开发，也有一部分是MCU，具体业务还是说看分配。如果加面那就是一共三面，二面一般不挂人，5个工作日出结果，所以大概是节后出。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

本人双非本硕，研一，导师方向是移动机器人，放养，ros，slam建图与导航，要考虑自己换方向吗😭