影石360 云台嵌入式软件开发 一面面经

不愧是网红公司，把我前面两个志愿简历挂 第三个志愿勉强给我笔面，一面完一个月也是没消息了。 笔试也是抽象的一批，让我写香农采样定理，分析高中物理磁场受力。

一面 9.30

1. 自我介绍
2. 项目介绍，我在里面从事哪些工作
3. 做的几款机器人有什么区别？
4. 用标准库还是HAL库
5. 说一说C++怎么封装的串口
6. 串口收发用的哪种方式？DMA如果上一帧没发完，下一帧到了怎么办？
7. ROS通讯机制？
8. 为什么用H7系列？cpu空闲占有率多少？
9. 有没有做性能优化？TCM，DTCM之类的
10. RoboMaster比赛做了哪些工作？
11. 项目过程中遇到哪些难点？
12. 用IDE是什么？Keil吗？（本科用的keil，读研后用vscode自己搭建编译链）
13. 自己写的LD文件吗？

无手撕，无八股，主要聊项目

反问： 部门做MCU多还是Linux方向多？（MCU）

​补齐哪些技术栈（基础很重要）

​流程  （两轮技术面+hr面）

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