巨一科技 一二面+OC

应该也是boss直聘投的，简单聊了一下就直接约一面09.23了，两个面试官，面完过了一段时间又发了笔试，但已经不想做了一直拖着 就算了1. 模型和规则切换的过程是否会出现不稳定？2. 模型上一帧的规划结果是作为输入，还是只是作为损失的计算层面？如何计算？L2？3. 如何保证模型的输出是一个光滑的曲线？运动学约束的推导公式是如何的？4. 介绍一下实习工作5. 介绍一下论文6. 介绍一个learning-based 的规划方案 --Hydra-MDP#自动驾驶##

签了工作后，玩了一段时间。虽然目前还在玩。但觉得是时候认真的写一下秋招总结了。背景：学院本、西电机械硕士。四六级已过，仿真、结构设计项目都有。有学生干部、社团负责人经历。一篇EI、一篇北大核心。投递数量约200+吧，投递的更多在西安附近，面试了大概20多家吧，offer了7-8家。整体来说，机械的面试没有那么那么的难，bg够，有相关的经验，稳定度高，基本都给。但西安的机械，哎压价太厉害了，国央企大概到手9k？其实想说的很多，但不知道为什么在这个界面我打不出字来了。我对象说我最近比以前显得年轻，我猜可能是找工作太折磨人了。在没有offer之前，我焦急的像热锅上的蚂蚁，爬不出那一口并不算很大的锅。...