华测一面
10.25
复活了嘤嘤嘤
问的不深
项目10min
slam八股20min
vins初始化 以及你考虑的可以优化的地方
滑窗优化 舒尔补为什么减少计算量
光流高斯金字塔怎么建的 什么什么双线性插值 金字塔的resize?高斯滤波 高斯核函数(会出现摩尔纹?
3层静止金字塔会出现什么问题?(不知道
MSCKF相比于vins
反问:
用的技术用的msckf 的前端和vins的后端
工作氛围以市场产品为主
有例会 跟实验室差不多 一直做项目这种
引领市场
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滑窗优化 舒尔补为什么减少计算量
光流高斯金字塔怎么建的 什么什么双线性插值 金字塔的resize?高斯滤波 高斯核函数(会出现摩尔纹?
3层静止金字塔会出现什么问题?(不知道
MSCKF相比于vins
反问:
用的技术用的msckf 的前端和vins的后端
工作氛围以市场产品为主
有例会 跟实验室差不多 一直做项目这种
引领市场
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阳光彩虹小白牛马:1、slam现在你想发论文基本不可能,需要实验室能给你提供corner case场景来讲故事,就算能提供,你能不能解决也存疑,否则就需要结合大模型或者语义信息讲故事,这也需要实验室强,所以slam在毕业问题上输一次
2、slam你只读硕士的话是学不透的,概率 优化 滤波 前端感知 后端匹配,需要有人带,想自己做出成果证明自己更难,一样需要实验室强,slam在毕业问题上输两次
3、现在车企对slam的要求基本围绕泊车等(面试问过了),需求很少,更多需要你转标定工程师,而且hc也不多,对学历、实习要求也很高,就业问题上slam输三次
不过也不用担心,nerf和3dgs目前还可以发论文,至于就业,其实没见得哪个方向一定好,如果一定要走slam,考虑实习转正吧
投递知乎等公司10个岗位
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