momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

很多小伙伴来私信我百度开奖了没，开了多少，薪资水平咋样，我没回是因为不好回，目前只开出了部分，并不是全部，所以对大家保留意见，但是一般来说开的越晚，礼包越大，所以耐心等待即可。去年百度开奖：白菜：26-28k，SP：29-34k，SSP：35-40k今年算法：35-40k，开发：30-33k，白菜30k以下目前只是开了部分，并不具有代表性，但是根据大家的评价，好像对这次百度开的还算满意，算是众望所归吗？先不急着下定论，让子弹在飞一会？一切交给时间……

面试题简述Transformer中用的是LayerNorm，而不是常见的BatchNorm，这是为什么？面试官想听的意识到不是BN不好，而是不适合Transformer的使用场景。面试回答举例Transformer中选择LayerNorm而不是BatchNorm，主要原因和序列建模方式以及训练场景有关。详情请查看：http://xhslink.com/o/8yJohFzKSX6由浅入深分析1、BN 依赖 batch 统计量。2、LN 只依赖特征维度。3、Transformer 的 token 并行与 BN 设计目标维度不一致。4、自回归推理场景下 BN 表现不稳定。面试加分点1、提出推理阶段 ...