momenta实习找继任

二面后20分钟oc，base上海👥 面试题目1.项目拷打2.多态3.vtable的创建时机4.一个类能否有多个vptr5.什么时候将析构函数定义为虚函数6.extern "C"7.右值引用8.std::move和std::forword9.智能指针10.shared_ptr循环引用11.智能指针为什么避免传入裸指针12.cpp类型转换13.条件变量14.C++标准库的多线程函数15.A线程向B线程发出信号，B线程还未创建出来，导致信号丢失，如何解决16.线程池的线程数目如何确定17.线程池相关拷打18.单例模式19.单例模式如何保证线程安全20.为什么单例里使用shared_ptr的构造函数而不是make_shared21.单例模式的另一种实现方法（静态局部变量）22.gdb如何调试core dump23.git的rebase #实习#

一面浮点数如何判断相等为什么会出现精度问题C++ vector的底层原理链表和数组的使用场景介绍一下点云的基本格式 基本文件属性select、epoll区别LT 和 ET的区别介绍一下图像的基本格式可以实习多久上一家为什么离职主要做什么  封装摄像头的sdk 二面介绍一下最深刻的项目平面分割算法改进是如何改进的   PCA   区域增长（详细介绍区域增长的原理）Dbscan密度聚类和常见的其他聚类算法的区别超体素主要解决了什么问题用的什么雷达，多少线的     静态还是动态做项目中  引入你自己的算法   有碰到过什么问题么  过分割  欠分割向物理内存4G的机器申请  16G内存可以么   ...

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自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？