银河通用机器人 机器人开发实习生 二面 面经

📍面试公司：银河通用机器人

👜面试岗位：机器人开发实习生

📖面试问题：

介绍一下之前做的一些比较有代表性的项目？

你用过的技术里，自己最想做和最擅长的是哪个方向？

高光环境和透明物体的抓取问题如何处理？

设计视觉抓取系统，抓取苹果、梨之类的物体，会如何设计？

如何判断一个候选抓取姿势的优劣？

如何在 ROS 中应用深度学习模型？

ROS1 和 ROS2 的区别？

介绍一下 ROS 1 的主从通信，如何配置主从通信？

对于图像信息，用 Service 合适还是用 Topic 合适？

机械臂的手眼标定的步骤？

了解哪些 C++ 的科学计算库？

除了那个 ROS 通讯，还用过其他的通讯方式吗？

Socket 通信的消息组装是如何进行的？

了解粘包吗？

了解 Socket 在大并发下的阻塞、抢占问题吗？

Socket 怎么保持长期通讯？

实习的目的、想要达到的效果和想做的方向？

项目中解决哪一块问题的时候，会让你最兴奋？

平时是如何调试程序 bug 的？

C++ 的互斥锁和原子变量的关系是什么？

你了解的 C++ 的锁有哪些？

条件锁有用过吗？

反问

🙌面试体验：

🥵 强度比较大的一次面试

#软件开发笔面经#