1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在freerto...

可能要撕腾讯了，不知道会不会被拉黑😬

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这场笔试的题目整体难度较高，没有简单的送分题，主要考察了以下三个算法知识点：1️⃣ **深度优先搜索(DFS)**作为基础算法题出现，考察对递归和搜索的理解与应用能力。2️⃣**Dijkstra算法**作为图论中的经典最短路径算法，题目虽然涉及高阶算法，但实际难度适中，可以通过适当修改模板代码解决。3️⃣**树状数组求逆序对**考察对高级数据结构的应用，题目设计偏向模板题，掌握基本原理后可以较快完成。Kyle师兄每周更新大厂真题&面经详情点击 ****