小米仿真测试工程师提前批笔试考啥啊

之前随手一投，没想到能约面，约了就得好好和大佬交流学习一下了-------------------------------------------------9.3日一面面试官感觉像某个大佬，一开始问几段实习的项目，感觉面试官水平真的很高。上来就看出来我简历里面写错了一个单词，很尴尬。车道线检测的输入形式是什么样的？车道线给下游用的形式是怎么样的？为什么不采用三次曲线拟合，采用点链的形式，有什么优势？车道线为什么不用基于滤波的方法，要使用优化的方法，使用的非线性优化器是什么？为什么要选这种优化器？车道线做时序融合的cost函数怎么定义的，帧间怎么对齐的？对于traking目标如何做生命周期管理？对于车道线误检和漏检的case是怎么解决的？learning的车道线跟踪的query、value的建模方式，网络设计的一些细节，评测的方式，和车端运行的rule base的车道线融合算法指标有什么不一样，为什么要这么设计？然后是手撕，算法题很有意思二维空间中有若干的点，判断这些点是否是在两条平行线上面。面试官提示先假设平行找到其中一根平行线，恍然大悟，连接任意三个点，如果平行的话那这三根肯定有一根是其中一根平行线，然后遍历3次每次以其中一条线聚类，再判断另一些没聚类的点是否是在另一根平行线上。-------------------------------------------------约了这周六二面，祝我好运#软件开发笔面经##自动驾驶##小米#

主要还是拷打项目，对项目的结构进行了深入探讨，然后可能就是对有限元仿真方面比较感兴趣。10多分钟就结束了…… #机械制造笔面经#

技术面试强度:⭐⭐HRBP面试强度:⭐⭐技术面试体验:⭐⭐⭐⭐HRBP面试体验:⭐⭐⭐⭐⭐⚠总流程：技术面试(30min)+HRBP面试(30min)⚠技术面试：Ⅰ.自我介绍Ⅱ.竞赛项目介绍简要介绍竞赛项目？竞赛主要负责的任务是哪些？结构爬升的原理简述？项目创新点？是用什么样的方法保证双57步进电机控制的同步性？是否使用了反馈控制？光电对管的原理？Ⅲ.科研项目介绍简述仿真计算过程？仿真计算遇到了哪些困难？如果材料属性参数找不到怎么办？如何验证的结果的有效性？⚠HRBP面试：Ⅰ.自我介绍Ⅱ.每天在学校的作息是怎样的？目前科研任务繁重吗？Ⅲ.本科期间的项目有没有经历很难的时候？如何度过的？Ⅳ.未来期望在哪些城市生活？在哪些产业内工作？Ⅴ.未来3-5年是怎样规划自己的生活的？后续：OC拟拒，有点低

1.自我介绍2.你认为你项目中哪一个最具有挑战性？展开讲讲。3.在这个项目中你主要负责了什么工作？4.你的项目有PPT或者资料吗？可以展示一下。5.项目中的结构设计和运动仿真都是你做的吗？6.你这个杆件是怎么进行位置控制的？7.你的结构能够适应***情况吗？（不适合，强调了一下项目背景）8.反问（1）大概多久反馈面试结果（2~3天）（2）我现在的具体部门清楚吗？进去是干嘛的？（从设计到仿真，到生产，到现场调试……全包） #机械制造笔面经#