第一次面试（规控算法）

👥 面试题目
自我介绍
 A*算法的基本实现 A*算法的复杂度
A*算法有无最优路径
RRT基本实现，对比A*的优劣
HybridA*的基本实现及原理
轨迹优化的基本方法，如何构建光滑曲线
QP求解的基本介绍，要调节哪些参数
局部规划器用的是什么
介绍一下lattice planning 前向 后向区别
ros的指令
c＋＋特性
三大特性
多态如何实现
map搜索的复杂度
vector（有const） 起什么作用
vector容器扩容
PID实现 （原理说明I D分别起什么作用 什么时候调节）
MPC  LQR基本原理
现代控制理论的矩阵是什么作用