2023TP-Link提前批嵌软一面面经

岗位：软件工程师（深圳）
Part1. 自我介绍，成绩排名
Part2. 问项目：（我做的是无人机项目）
1）硬件方面，传感器选型怎么考虑
2）软件方面控制算法是自己写的吗
3）在Linux平台做图像处理指什么，展开讲讲
4）图像处理算法是自己写的吗
5）对FreeRTOS底层有了解吗
6）task之间怎么进行通信
7）有这么多传感器这么多task，如何保证飞控的实时性
总结：时长20min，有点难度，在我的面试经历里面算是问项目问得比较细的；最后到了20min他就说结束了，甚至没有反问环节，我还想问问题呢
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