睿联技术面试体验

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#   #校招#   #内推#   #自动驾驶#   #应届#   #文远知行#

我当时手上也有几个offer（没有那种超级大厂的），比较一番之后最后选了睿联，最大的理由还是有很强烈的感觉能学到很多东西（单从面试官给我的感觉来说，能留住这种年轻有实力的人才，这公司就一定有过人之处），当然，薪资待遇也是很不错的。现在还是试用期（一共三个月）。我是这两个月都在学相关的知识，因为嵌入式还是有些门槛的。但是也看组，有的组的新人已经在做一些简单地生产了。 双休，月底最后一天调休攒一天调休假（我还蛮喜欢这个调休机制的，深圳有不少的公司都这样）。九点上到六点半，午休一个半小时。晚上有时候加班，基本看部门和项目情况自己决定加不加班，没要求。加班到八点半有25块的餐补。咖啡零食这些就是正常标...

睿联面试，走完三面。感觉还是hr面最没底，基本感觉不到回答能体现加分的地方，不过三次面试的面试官人都很好，技术面不刁难，感觉得出是想招人的，hr面没办法，自己的经历可能还是差了些，讲不出竞争力。----------------------3.27更新已oc，感谢公司收留

还好我开着飞书转文字，可以细数面试官的罪恶！6663.7笔试3.5投递，3.7日笔试。难度应该是正常水平，毕竟我过了。3.20约一面（不是哥们，给自己当大厂玩呢，光笔试池子就先开它13天？不知道的以为企鹅是你家子公司呢，纯纯招笑。）到面试时，先是HR确认设备问题，之后去叫面试官，这里HR先拖延了5分钟（这里提到HR，HR姐姐声音挺甜，但因为我在火车上需要调整面试日期，我强调一句我名字怕她没听清，她还笑出声了，很好笑吗？）问到HR面会问到的：学校、毕设、会在厦门待多久、了解过公司吗、自己会怎么发展，也谈到自己公司转型做小游戏赛道。（到这里，我就挺疑惑后面的出生面试官牛什么呢，那么老了做小游戏估计...