影石飞控软开一面凉经

起猛了，以为是dji呢😭
狠狠拷打项目+八股，面试官没开摄像头 面评一般般，两三天给结果。
由于不是科班，也没有系统学过一些东西
•日志项目；刨根问底具体到每一个子模块的实现，乃至rtthread的具体某内容的实现（包括信号量互斥量的实现，内存管理小内存算法，内存碎片的产生，线程调度怎么实现的），外设部分，我说我比较擅长spi，但是一直问iic，包括通信全过程，如何分辨读和写，spi和iic的区别，时序等等
•rm哨兵：IMU部分，加速度计涉及到的算法，硬件和机械上改进，软件上改进，补偿，用什么滤波算法（讲了madgwick算法），欧拉角，四元数，梯度下降，标定零偏的具体步骤，振动频率对IMU影响，截止频率是多少；控制部分，串级pid，内外环如何调试，为什么这样设计，具体衡量性能指标。
systick相关，C语言八股
还有不少给忘了，被拷打的体无完肤，主要是操作系统相关的是真不知道怎么实现的
全部评论
rmer都会有一个好结果吧，加油😭😭😭
2 回复 分享
发布于 2023-10-02 00:21 广东
有后续吗
点赞 回复 分享
发布于 2023-09-18 15:43 江西
大佬太强了，笔试我拖到现在还没做hhh
点赞 回复 分享
发布于 2023-09-19 06:18 广东
大佬
点赞 回复 分享
发布于 2023-09-21 00:55 浙江

相关推荐

11-08 16:04
影石Insta360_深度学习算法工程师(准入职员工)
影石内推影石面经
自我介绍（3min左右）看你最近的工作是和bootloader相关的，汽车后视镜相关的，从7.8到3.6s的改进是比较显著的，那你有没有比较以前的不同的机制主要耗时在哪几个地方我看你一直在写x86平台的操作系统，基本是从基础到操作系统的构建工作，这中间持续开发的过程中有没有不太好理解，或者阻塞的事情呢这个启动加载器，比如从bios启动那部分是怎么完成的，或者说bootloader部分你做了什么呢，平台是什么呢（最开始我是在bochs上完成的）你现在是在x86下完成的，有没有考虑过arm呢，因为armv8也是64位，有没有想过去做二者的比较呢（过程中提到了看过电源管理的源码），你看的电源管理是在...
点赞 评论 收藏
分享
10-25 17:00
已编辑
门头沟学院 C++
offer选择 tp联洲vs影石
投票
影石 规划算法 n*152
点赞 评论 收藏
分享
11-13 10:30
影石Insta360_C++开发工程师(准入职员工)
影石内推影石面经
影石insta360的面试过程注重技术能力和项目经验的考察，‌同时关注应聘者的个人素质和职业发展意愿。‌面试通常包括自我介绍、‌针对简历和自我介绍进行提问、‌技术或专业相关问题、‌以及个人职业发展意愿的探讨。‌自我介绍：‌应聘者需要对自己的背景、‌技能和经验进行简要介绍。‌简历和项目提问：‌面试官会根据简历和自我介绍中的内容，‌深入提问相关项目和经验，‌包括电路原理、‌设计项目思路等。‌技术或专业问题：‌根据职位需求，‌可能会涉及具体的技术或专业知识问题，‌如硬件设计、‌软件测试等。‌个人职业发展：‌面试官也会关注应聘者的职业规划和发展意愿，‌以及对应聘职位的理解和期望。‌‌营销急缺！不限学校...
点赞 评论 收藏
分享
头像
11-09 17:10
门头沟学院 golang
点赞 评论 收藏
分享
10-28 10:23
蚌埠坦克学院 驱动开发
影石360 云台嵌入式软件开发 一面面经
不愧是网红公司，把我前面两个志愿简历挂 第三个志愿勉强给我笔面，一面完一个月也是没消息了。 笔试也是抽象的一批，让我写香农采样定理，分析高中物理磁场受力。一面 9.301. 自我介绍2. 项目介绍，我在里面从事哪些工作3. 做的几款机器人有什么区别？4. 用标准库还是HAL库5. 说一说C++怎么封装的串口6. 串口收发用的哪种方式？DMA如果上一帧没发完，下一帧到了怎么办？7. ROS通讯机制？8. 为什么用H7系列？cpu空闲占有率多少？9. 有没有做性能优化？TCM，DTCM之类的10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 项目过程中遇到哪些难点？12. 用IDE是什么？Keil吗？（本科用的keil，读研后用vscode自己搭建编译链）13. 自己写的LD文件吗？无手撕，无八股，主要聊项目反问： 部门做MCU多还是Linux方向多？（MCU）​补齐哪些技术栈（基础很重要）​流程  （两轮技术面+hr面）#软件开发笔面经##面经#
影石创新科技股份有限公司一面58人在聊 查看13道真题和解析 软件开发笔面经
点赞 评论 收藏
分享
1 18 评论
分享

全站热榜

正在热议
# 25届秋招总结 #
248044次浏览 2013人参与
# 学历or实习经历，哪个更重要 #
41118次浏览 300人参与
# 北方华创开奖 #
22817次浏览 259人参与
# 地方国企笔面经互助 #
2547次浏览 6人参与
# 你最想要的公司福利是？ #
40033次浏览 126人参与
# 选完offer后，你后悔学本专业吗 #
10486次浏览 75人参与
# 面试题刺客退退退 #
137189次浏览 2092人参与
# 国企/银行/研究所公司爆料 #
89739次浏览 412人参与
# 应届生被毁约被毁意向了怎么办 #
27153次浏览 238人参与
# 一觉醒来，我觉醒了超级打工人系统 #
2906次浏览 35人参与
# 机械应届生薪资要多少才合适？ #
12397次浏览 60人参与
# 查收我的offer竞争力报告 #
16829次浏览 228人参与
# 校招入职后的感受 #
156966次浏览 1961人参与
# 你觉得第一学历对求职有影响吗？ #
14894次浏览 121人参与
# 没有实习经历，还有机会进大厂吗 #
805136次浏览 13814人参与
# 我的工作日记 #
21205次浏览 270人参与
# 不给转正的实习，你还去吗 #
1517067次浏览 16968人参与
# 寒假躺平还是提前实习 #
58446次浏览 438人参与
# 总结:哪家公司面试体验感最差 #
25767次浏览 129人参与
# 秋招OC许愿 #
226674次浏览 1872人参与
# 如何写一份好简历 #
602219次浏览 8442人参与
牛客网
牛客企业服务