大疆约三面了么

官方处理的很快，其他不评价了。9.20晚21：00更新

上次一面要求写 promise，给我干抑郁了，今天早上竟然还发了二面，感动😭

图像增强的东西？地下管廊中机器人识别图像增强是怎么做的？地下管廊硬件上是什么结构的？智能协同检修系统是什么形态的机器人？巡检机器人硬件层面的自主层面在哪里？用的是什么摄像头？摄像头怎么连接到上位机上的？摄像头用什么接口相接的？usb还是232？usb3.0和2.0的区别usb输出的是哪种图像？jpg格式的图像 是多少通道的图像？对于这个图像是用python还是用c？python用什么来读取这个图像？用的是cv2嘛？用库里面的吗？读取完之后图像怎么处理？前面有其他的预处理之类的吗?用哪种方式增强裂痕图像？canna背景增强原理？进行高斯平滑的原因是啥？有没有尝试其他的边缘检测算法？梯度计算的原理？如何定义这个卷积核？参数，做图片增强会用到什么卷积核？sobo算子是怎么样的？pid用到吗？p，i，d分别的作用？p太大会怎样？pid函数？i带来的副作用？i的原理 为什么会不稳定？d太大太小会怎样的？用过python做过项目？有自己的相机吗？是什么相机？什么画幅？用过哪些镜头？拍视频的风格？平时记录一般用到哪个焦段？摄影曝光三要数？简单说一下？拍人像倾向于哪种相机的设置？电脑的图片处理工作流有哪些？怎么去理解画面的通透的？暗部过暗怎么调节曲线？反问环节？ #软件开发笔面经#

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