汇川机器人系统软件工程师一面挂

面试官长得就很技术，自我介绍后就开始通过项目拷打，很可惜没有经受住，下面是一些问题1、串口dma，什么时候dma去进行搬运数据2、spi使用的什么方式3、dma设置时地址有没有什么要求4、结构体对齐问题，占多少个字节5、线程间通信的方式6、can总线了解吗，是否实际用过7、你这个单总线是啥？总结：这个面试官很喜欢问单片机的东西，linux的系统和网络编程基本不问，我下位机方面复习的不够充分，很多知识要不分不清，要不想不起来，体验不好。面这个岗的牛友多复习stm32的相关硬件和相关实现知识，面试官很喜欢考dma和一些基础的硬件知识。问了他们主要做ros或stm32两个部分工作，不上操作系统，我是必凉的，各位加油#牛客AI配图神器#

1 Linux内核启动流程⭐⭐⭐⭐⭐引导加载阶段计算机通电后，首先由 BIOS 或 UEFI 进行初始化，完成硬件自检等操作。找到可启动设备，读取其第一个扇区的 MBR，MBR 中的引导加载程序（如 GRUB）被加载到内存并运行。内核初始化阶段引导加载程序将内核映像加载到内存后，内核开始初始化，首先进行体系结构相关的初始化，如设置 CPU 寄存器、内存映射等。接着进行内核的基本初始化，包括内存管理、进程调度、中断处理等子系统的初始化。系统服务启动阶段内核初始化完成后，启动系统的第一个进程 init，init 进程会根据配置文件来启动其它系统服务和进程，如网络服务、文件系统服务等。系统进入运行状...

嵌入式软件好找工作吗#牛客解忧铺#

#实习要如何选择和准备？# 哈喽大家~欢迎来到工科女的求职分享~关于我：天坑专业零经验速转嵌入式开发，花了6个月时间转行最终秋招拿下了15个offer，而从0学习到找到实习，也差不多才花费了三个月左右，拿到了4个实习offer。之前有发过帖子详细讲了零经验找实习的急救攻略和避坑指南，具体可见这篇零经验找不到实习?急转嵌入式|找实习急救攻略|避坑指南本篇主要解答一下一直有好多小伙伴问我的问题：”嵌入式学到什么程度才可以投简历找实习？”回答问题之前，先再来介绍一下我的“天坑”专业：我的专业名称是“交通运输”（姑且称它为传统工科A），但我的导师其实本硕博都属于传统工科B（具体专业就不细说了，怕被认出...