虹软车载 嵌入式实习 一面凉经

#虹软#五月份面的，一面是部门leader，很有水平。发出来攒攒人品
1.自我介绍
2.简历上项目内容考察
3.怎么理解MQTT这个协议，和TCP有什么区别？为什么要用MQTT不用TCP
4.linux上的socket编程接触过吗
5.MQTT如果要点对点传输的话，要怎么做？
6.robomaster比赛中是什么样的角色？主要做了什么工作
7.freertos是没有驱动框架的，我是怎么去搭建这块框架的
8.像linux这种有一整个驱动框架，上层应用和驱动节点是隔离的，有做过相应的工作吗？
9.跟实际功能相关的任务是怎么设计的
10.任务优先级怎么设计？
11.任务间数据交互用的什么方式？
12.32上怎么调试代码的，用哪些工具
13.32如果跑飞在异常中，怎么处理和定位问题？
14.linux下相机图像处理怎么实现的，用的是什么格式？
15.反问

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