拓竹科技，3D打印，广招天下英才，欢迎

#面经#-- 拓竹科技一面 min50自我介绍结构体中数据类型对齐方式设置函数返回值类型堆栈区别指针传参与结构体传参的区别串口/IIC/SPI串口驱动怎末写单片机启动流程中断处理过程中断优先级mcu运行过程中，全局变量如何读入DMA，（关键字volatile，信号量互斥量）介绍freertos/ucosfreertos启动流程项目中如何使用freertos，任务调度/内存管理介绍简历中项目，如何处理读取多传感器数据避免卡死，卡死时如何处理，对性能如何分析调整，多任务调度如何实现实习经历介绍，负责的工作内容，编写驱动，debug过程（其他问题记不太清）反问：工作内容-方向

timeline8.28 一面9.27 二面一面体验不是很好（仅对方网络而言），面试官信号不行，全程卡面试官技术水平不错，我自己菜了**问题：**1. 自我介绍2. 实习内容3. c++熟悉的点（stl容器使用及实现、常用特性）4. 说说vector（实现，扩容，大小）5. 扩容过程中，元素迁移会调用哪些函数（构造函数）6. 开销太大了，有优化方法吗？（如果是一些像c语言struct的点，只是一些数据的集合，就会调用memmove、memcpy等底层的函数）7. 还有其他优化吗（如果有移动构造函数，会调用移动构造函数）8. STL容器模板类，第二个参数的作用（第一个参数是元素类型，第二个参数是...

  我面的是拓竹深圳，大概35min，不知道是不是对我不感兴趣，但是还是感谢牛客上的网友分享的面经。面试内容主要是Freertos上，从你的项目展开问，一直问到你回答不出来，面试官非常好，会慢慢引导你，从调度算法，到内存分配算法，再到最底层的cortexM3寄存器，用到的数据结构，中断。   总结网友的包括自己的经验下面的是必然问的:DMA，spi，和关键字volatile，信号量互斥量，希望这份面经可以帮到后面面拓竹的同学，加油！

一刻也没有为拓竹科技的失利感到悲伤，接下来要面试的是，速腾聚创！一刻也没有为速腾聚创的失利感到悲伤，接下来要面试的是，欣旺达！一刻也没有为欣旺达的胜利感到欣喜，接下来要面试的是，优必选！一刻也没有为优必选的胜利感到欣喜，接下来要面试的是，齐昕动力！沙暴齐昕动力，这不纯纯那他吗。接下来要面试的是，浙江大学湖州研究院！一刻也没有为浙江大学湖州研究院的胜利感到欣喜，接下来要奔赴的战场是，秋季校园招聘！一刻也没有为秋招的到来而感到欣激动，接下来要面试的是，库犸动力！一刻也没有为库犸动力的失利感到悲伤，接下来要面试的是，宇树科技！一刻也没有为宇树科技的失利感到悲伤，马上要面试的是，石头科技！面试接踵而至，秋招如履薄冰呵呵呵，呵呵呵呵呵呵（私人笑声） #你觉得找工作该拿大厂还是小厂练手# #你都收到了哪些公司的感谢信？# #牛客创作赏金赛#