汇川联合动力 电机控制算法8.5一面

上海这边的一个车企，主要是做驱动器的（这个岗位）一面记录：直接是技术leader，人非常友善问的问题就是一个平衡小车的PID调试，一个是我的电机控制项目，问我是怎么做的，PWM怎么调，怎么实现位置伺服等等，总体就是我根据我的项目开始吹，也是发现自己有些控制原理掌握的不好：带宽、PID如何整定等的缺陷，之后要补充一下#秋招##电机控制##嵌入式##牛客创作赏金赛#

我建议大家都先投着，拿到了offer再仔细考虑拒绝哪一家，现在比我当年（22年）的情况看还要糟，毕竟投一个简历最多10分钟的事，多一个offer心里多一份底气直入主题，大家都关注的问题cvte加不加班？加还是加的，但是看部门，软硬件基本都是8点钟走其他的一些文职部门我看下班还是六点准时的而且不是强制，你事情做完可以走的，全天不打卡工资待遇怎么样？待遇还是挺不错，校招普遍都是10k以上，目前我见过最高的是18k的。福利待遇有哪些？五险一金啥的不用说了。住房公积金比例是5%这个其实不高，但是私企基本上差不多都是这有免费的健身房，游泳池，各种课程，比如舞蹈课，美声课，健身瑜伽课，球类运动，乒乓球台球...

#通信硬件人笔面经互助# 技术面，没开视频1.自我介绍2.项目1介绍3.你目前做了哪些内容4.ADRC的副作用如何解决，怎么考虑的5.项目2介绍6.逆变电路那边大功率的输出，负载突变的时候怎么解决的，有考虑到通过算法来解决或者优化吗反问1.公司产品2.培养方案3.多久会有反馈总结:技术面试官非常好，聊天聊下来有很多收货，干货满满。

企业规模大，项目多，技术人员能够学到很多知识经验，适合脚踏实地年轻人。薪资结构完整，有年终奖。效益好的时候有项目奖。研发环境不错，工作氛围也好，作为国企，裙带关系不算太重，而且是真能对能力有成长的，只要你做研发项目成长空间非常大，当然个人认为作为研发产品也是最累的，需要输出的也多，要求管理的也多，长安的产品研发是全能型的人，不止局限于设计