牛可乐保温杯启动

伟大无需多言

#聊聊我眼中的AI#最早接触ai的时候大概是什么时候我也忘记了，但是从接触到ai开始就一直使用、专研、了解技巧。第一次使用的还是chat gpt-3，当时gpt4还需要付费，我只能从大陆上面的镜像网站白嫖gpt使用机会。当时我还在用gpt来帮我计算实用数值方法那门课的作业，记得课后的一道插值计算作业题还必须用gpt来算，普通的计算器算的非常麻烦~，不过当时我就发现了，每次ai算的答案都不一样。。。。。后面我们国内的ai也崛起了，像讯飞星火、文心一言、盘古等等，后面用的比较多的就是讯飞和百度的，但是百度的ai广告太多，个人感觉比较臃肿，果断放弃了。在用讯飞的那段时间里，主要也就是大三大四了吧。当时用讯飞主要还是查查文献、知识忙点，至于其他的画图什么的我却用的非常少。当然chatppt也非常好用，用gpt做的PPT质量非常高，有很多的素材动画特效等，我自己体验感觉非常好。再后来啊就是回归到chat gpt4o，当时我们学一门课是数据科学与大数据，这门课非常有意思，但是我们机械学生的python代码能力一般，于是我就用chatgpt来帮我写网络爬虫的代码，再用 Anaconda Navigator (anaconda3) 来打开网页运行ai的代码，直接部署到本地文件夹，这样就可以轻松网络爬虫了哈哈哈。当然后面也用这个方法处理数据表格。再聊聊最近比较火的deepseek。这个东方神秘ai力量确实好用，在我发出指令问题时会自己思考，并且把自己的思考逻辑给列出来，这种思考方式可以用于我们自己的方法论，学习转化成自己的东西。至于其他的功能我就是暂时还没体验到哈哈哈，deepseek最近服务器也总是崩溃，期待后续继续使用~

现在读自动驾驶论文的过程中，看到越来越多的文章中出现"本文所提出的算法模型在闭环测试上的表现性能"。本文就结合自己的工作体会以及阅读的论文，对开环和闭环测试是什么以及二者的区别和联系谈谈自己的理解。原文链接：从实验室到开放道路: 自动驾驶必经的"开环和闭环的魔鬼双考"是什么？（点击阅读）一、什么是开环测试开环测试是一个单向的流程，即传感器信息输入 -> 算法处理 -> 输出结果（比如规划对应的控制信号）。最终的控制指令不会实际控制自动驾驶车辆，也就没有后续的反馈结果。举个例子：论文提出的算法模型在开源数据集的某个任务上实现了不错的性能指标，达...