苏小研三面

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一、论文导读作者提出了一种同时考虑了双向BEV特征构建流程的视觉3D目标检测算法DualBEV，在nuScenes数据集上实现了55.2%的mAP和63.4%的NDS的SOTA感知结果，超过了现有的单向BEV构建算法BEVDepth、BEVFormer以及双向BEV构建算法FB-BEV，DualBEV的核心思路如下二、网络模型结构&技术细节梳理通过整体网络框架图可以看到，DualBEV首先利用图像主干网络提取环视图像的特征，然后利用SceneNet网络预测像素的深度概率以及实例掩码区域，将二者喂入到Prob-LSS分支和HeightTrans分支得到LSS特征和HT特征。然后利用提出的...

十点开始的三面，就问了10min，结束了，大概什么时候出结果

美国美国的法定退休年龄是66岁或者67岁。当然，如果年满62岁，也可以申请提前退休，代价是，只能拿到全额退休金的70%。同理，如果你继续工作到70岁，可以拿到总退休金的130%以上。大家会因为可以多拿一些退休金，就主动要求继续工作吗？并不会。世界那么大，美国老人都想抓紧去看看。纽约联储有一个统计，延迟退休尽管可以多拿退休金，55%的美国人还是想早点退休。只有两种人会选择继续工作：一种是真的想工作，一种是只能去工作。英国英国国民达到退休年龄，并且至少缴纳国民保险10年，可以获取新的单一国家养老金的领取资格，缴费年限的累积可以不连续。目前英国退休年龄为66岁，退休年龄将会在2026年提升到67岁，...