博世提前批

周围非常的吵，然后USB耳机的麦也用不了，捣鼓了半天，最后直接用笔记本自带音频了，声音也是直接外放，很尴尬的经历。
虽然简历上有单片机有linux驱动，但是主要还是根据本科的项目，问了很多单片机的问题:
- 使用的传感器和原理: 编码器，还有陀螺仪这些。
- 陀螺仪怎么实现定时采样
- CRC校验
- freertos任务同步，队列和互斥量，优点和缺点是什么，你是怎么用的
- stm32f1的时钟源可以是哪些，你使用的主频是多少
- 你用的芯片内存是多大，有印象吗
- stm32启动方式有哪些
- 在stm32f1单片机里面指针越界访问会发生什么
- 进入hardfault handler以后怎么办
- 复位原理，以及引起复位的方式有哪些
- stm32f1内存区域分成哪些部分，分别存放了什么
- 是否接触过.s 启动文件，启动的流程是怎样的
- .s文件的堆栈分配用什么指令实现(很气，这个问题完全是会的，当时愣是没想起来)
- 数组和链表的区别，一个不知道大小的链表怎么找中间的元素
- C语言里面内存对齐，在32位平台上，一个结构体里有一个u8,一个u16和一个u32, 怎么对齐，占多少字节。
- 局部变量，全局变量，局部static变量，还有函数，分别存放在什么区域
- 怎么取消结构体的内存对齐
- 怎么取消编译优化
- 一个进程core dump的时候怎么用gdb找到问题

真的没有很难，但是感觉每个问题都会，但是每个问题都没有答完整，因为真的很久没搞过单片机，也没怎么认真背八股，实在不记得那么多细节，只能记得多少答多少😵

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