0911---一面技术面:主要四个部分:①自我介绍;②技术交流;③手撕代码;④反问环节;提问环节:挑一个项目讲讲,说一说你做了什么;细说一下你项目里的通信协议;中断占用率知不知道,中断会带来什么好处与坏处;如果我所有任务都在中断里跑会有啥问题;画一画电机控制的框图,讲一下PID控制原理;控制超调量的话你调参过程;PID优缺点是啥,你提到用现代控制的一些算法代替它,为什么这么做,考虑过性能没;你研究生做啥的,优化方向么,优化方向在控制算法里的应用是啥,你研究的东西对算法性能有啥影响;buck、boost电路拓扑会画吗画一下;运放知道么,说一说,三极管的作用是;手撕代码:写一个滑动滤波器、要求时间...