酷睿程一面

面试官感觉很儒雅 很有实力 我太菜了
自我介绍
项目
遇到的光照的问题(光照不均匀?  做了白平衡了吧其实
实际项目中遇到的麻烦

光度标定是什么???
对极几何匹配的方法(光流和描述子?
为什么要用滑窗 以及滑窗的好处
介绍预积分
舒尔补(有个问题没想明白 舒尔补 如果不用舒尔补 会怎么样 
优化方法 高斯牛顿法仔细问 推导
EKF计算量还是滑窗因子图计算量大?
边缘化有坏处吗
不用舒尔补 怎么降低风险
一个都不会
回听录音 感觉全给我唐完了

手撕:
倒数第k个节点的值

c++
智能指针
虚函数
内存中的堆和栈 哪个更好
queue和stack
override关键字

反问:
部门大概50人 总人数700吧
slam辅助的一些泊车和noa
做的l2+
感谢我的时间
全部评论

相关推荐

职场水母:你确定你不是在反串?另外这里是牛客,
点赞 评论 收藏
分享
评论
点赞
收藏
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客企业服务