影石科技-云台控制工程师-笔试(2h)
我自己都没想到居然有这么个岗位,和我研究生现在做的东西如此之像。老规矩讲一下时间线:
结构工程师:
2024.07.01投递
2024.07.04一面
2024.07.06感谢信
云台控制工程师:
2024.07.23投递
2024.07.24评估中
2024.07.25发笔试
考试19道题,7道单选,3道填空,9道大题,题目支持拍照上传,下面是我对各题目的简介:
选择题:
1.考察传递函数的性质
2.系统阻尼比、超调量与开环放大倍数的关系
3.C语言指针
4.传递函数零点与稳定性
5.运动学雅可比矩阵性质
6.传递函数的卷积计算
7.伯德图(不会)
填空题:
1.指针数组数组指针之类的定义
2.向量绕轴旋转的计算
3.C语言宏定义
大题:
1.连杆、滑块的动力学建模(拉格朗日法秒了)
2.系统框图的简化(节点移来移去,秒了)
3.列举1个高级控制算法并介绍计算过程、应用场景、优缺点(MPC秒了)
4.频域的题(不会)
5.机器人学DH坐标系建立,奇异点的处理
6.四元数
7.磁场的建模(切割磁感线受洛伦兹力)
8.频域的题(不会)
9.代码,写一个IMU滤波算法去除高频噪声(菜,只想到最简单的均值滤波,秒了)
鏖战两小时终于搞定,强度真的太高了,不会有人真的全答上来了吧,许愿进面试。
#机械制造笔面经#
结构工程师:
2024.07.01投递
2024.07.04一面
2024.07.06感谢信
云台控制工程师:
2024.07.23投递
2024.07.24评估中
2024.07.25发笔试
考试19道题,7道单选,3道填空,9道大题,题目支持拍照上传,下面是我对各题目的简介:
选择题:
1.考察传递函数的性质
2.系统阻尼比、超调量与开环放大倍数的关系
3.C语言指针
4.传递函数零点与稳定性
5.运动学雅可比矩阵性质
6.传递函数的卷积计算
7.伯德图(不会)
填空题:
1.指针数组数组指针之类的定义
2.向量绕轴旋转的计算
3.C语言宏定义
大题:
1.连杆、滑块的动力学建模(拉格朗日法秒了)
2.系统框图的简化(节点移来移去,秒了)
3.列举1个高级控制算法并介绍计算过程、应用场景、优缺点(MPC秒了)
4.频域的题(不会)
5.机器人学DH坐标系建立,奇异点的处理
6.四元数
7.磁场的建模(切割磁感线受洛伦兹力)
8.频域的题(不会)
9.代码,写一个IMU滤波算法去除高频噪声(菜,只想到最简单的均值滤波,秒了)
鏖战两小时终于搞定,强度真的太高了,不会有人真的全答上来了吧,许愿进面试。
#机械制造笔面经#
全部评论
佬
佬!
佬!
我们的云台是做得还不错的产品,不知同学有没有发现,D厂OM系列从6以后再也没更新过,因为23年初我们发布了新品。
佬!
佬儿
你好,请问你知道笔试的有效期是多久吗?邮件里好像没有写截止
佬中佬
佬我也投了这个岗 笔试这么难吗 感觉全忘光了要
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