时间线 7.17 -- 投递 7.21 -- 完成测评 8.21 -- 一面 最终结果：一面挂，泡了一个多月之后偷偷给我挂了，国庆自己登上去发现的 一面（60min左右） 一面主要围绕项目展开，无C++八股和手撕，问了一点SLAM相关的吧： VINS单目初始化 平面约束，轮速约束怎么添加的 Ceres自动求导怎么实现的

其实上周三方就已经水灵灵的交出去了，最近才有空写一个总结，也希望能给下一届的学弟学妹们一些参考价值。本人BG双2，无实习无实验室项目，主打的就是两眼一黑，秋招前的预期是争取大厂，待遇能比当初本科就业高一些些就好，要不然可能真的要破防了哈哈。先说结果，最终选择了美团，拿到的其他大厂offer主要有阿里云、百度、蚂蚁、快手和携程这些，中小厂offer主要是招银科技、数禾、诺瓦、oppo、用友等。我其实算是一个比较容易满足的人，我觉得这些公司对于我自己来说在秋招之前都是很难沾边的，毕竟没有真正的去实习过，实验室更加偏向科研口，但是自己也比较菜科研也做不出来花样，手里的项目都是每次面试官口中的玩具项目...