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看jd以为是做融合的，结果真的是slam的。问了一下项目slam的特征点提取算法卡尔曼滤波了解吗非线性优化有哪些最小二乘法和梯度下降法的区别c++智能指针vector的resize和reserve，如何完全清空vector虚函数和纯虚函数一根木棍分成三段，能构成三角形的概率coding题本地ide写，从数组构造二叉搜索树，然后按前序遍历输出出来，先排序再递归构造就行。 #软件开发笔面经#

#蘑菇车联# #蘑菇智行科技（北京）有限公司# 血压最高的一集，面试官极度傲慢不尊重人1. 上来没有自我介绍的，鼠鼠打招呼也无任何回应，直接张口就是，来介绍一下你自己2. 问我硕士课题项目，我打算展示PPT，刚共享屏幕就喷我，面试哪有做PPT的? 如果线下面你打算打印一份给我? 面试风格差异鼠鼠尊重，可是接下来一直说鼠鼠自我介绍也是对着ppt念的是什么意思? 鼠鼠虽菜但面了这么多，流畅的脱稿自我介绍还是没什么问题的吧。3. 在不通过ppt看我算法结果展示的情况下，说鼠鼠造假，原话大致是“你偷偷往网络里加规则，也能达到很好的效果，然后跟我说你有很好的结果，谁知道呢?”4. 接上点，质疑鼠鼠这个有什么意义? 面试官说我用规则能达到比你还好的效果，你觉得有没有可能。鼠鼠答“有可能，我突然想到去年cvpr自动驾驶挑战赛第一名就是规则算法，力压国内独角兽等一众公司方案”，面试官表示跳过这个话题。5. 快结束的时候，说你超时了，我再给你三分钟。鼠鼠一看时间才14:56，面试官14:31进入房间，说鼠鼠超时。之后说，面试就到这，鼠鼠问“有反问环节吗”，面试官硬气表示“没有，要面下一个”。6. 聊到鼠鼠的实习，正在讲鼠鼠的优化逻辑。面试官中途打断“所以说你是通过脚本筛选掉你删掉你优化不了的case来提升指标的呗”，鼠鼠直接气乐了，鼠鼠虽菜，但也不至于在正经实习公司干出这种nt行为。鼠鼠答“当然不是”，面试官表示“那你讲你怎么优化的啊”。ps:鼠鼠讲思路的时候从没提到删除优化不了的case，面试官看我简历有一句“清洗低质量数据”后直接判定我是这么干的，真的很难评价。后来我讲了优化思路没讲完直接打断，说下一个吧。7. 面试官环境嘈杂，问了我个什么问题根本听不清，鼠鼠表示“可以重复一遍吗”，面试官不说话盯着鼠鼠看，鼠鼠以为他没听清，又重复了两遍，面试官依旧不说话，盯着鼠鼠看，后期不耐烦的说了句啥，直到现在也不知道他问了个啥。也不知道是不是网络毛病，反正鼠鼠这网挺好的，面试官后期拷打鼠鼠的时候网也挺好的血压最高的一集，秋招遇到最抽象的一次面试面试官姓黄，名字两个字，好像叫黄s