2023-10-23 21:43 已编辑 蚌埠坦克学院 研发工程师
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元戎启行标定工程师一面面经
面试体验很好，我提前十五分钟进的时候发现面试官已经在了，面试官说话也很客气。
先自我介绍，然后面试官也简单介绍了一下自己
上来手撕一道简单的层序遍历
介绍一下项目
然后开始提问有关标定基础知识
1.有什么用过的相机模型？展开讲讲
2.基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵都是什么？有什么用？分别有几个自由度？
3.非线性优化方法？
4.求解Ax = b的方法？
5.用过什么优化库？
6.slam中m个相机发现了n个特征点，那么它的雅各比矩阵是几乘几的？
7.做没做过slam？后端优化？
8.矩阵分解？特征值分解的作用？
还有一些其他的问题不记得了，全是基础知识，没有八股。
总之就是很专业的面试，体验很好，就是本人太菜了
#24届软开秋招面试经验大赏#
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然后开始提问有关标定基础知识
1.有什么用过的相机模型？展开讲讲
2.基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵都是什么？有什么用？分别有几个自由度？
3.非线性优化方法？
4.求解Ax = b的方法？
5.用过什么优化库？
6.slam中m个相机发现了n个特征点，那么它的雅各比矩阵是几乘几的？
7.做没做过slam？后端优化？
8.矩阵分解？特征值分解的作用？
还有一些其他的问题不记得了，全是基础知识，没有八股。
总之就是很专业的面试，体验很好，就是本人太菜了
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面试中的奶糖很热爱生活
门头沟学院 C++
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牛客582566682号
门头沟学院 智能驾驶系统工程师
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