天空之城我来了！tl:  9-14 一面、9-21 终面、10-30 意向、11-15 offer

先说工作时长吧。大疆的工作时间基本上是早上10点到晚上10点半，有时候甚至要熬到凌晨1点。主要是因为会议多，而且效率不高。而且晚上10点半楼下根本打不到车再说工作汇报，大疆的汇报材料比较随意，很多都是Excel，关注细节的要求不高。工作过程方面，大疆很多事情得反复论证，一个项目可能要6个月。日常的paperwor很繁杂，填的表格数不胜数，信息化建设差，很多事情都得靠紧急收表来抓数据，真是没啥价值感。人际关系上，大疆同事之间的竞争感不强，大家主要还是做事，不太需要搞关系。

这个月初面完的，过了半个月直到昨天才打电话算是 意向/谈薪/offer call，感觉这个公司是比较牛马的，除了薪资对标外企别的没有一点像外企的样子。一面 30min两个技术两个HR四个人面。拷打简历，别的都问的比较随意，从一些比较基本的网络架构CNN等等问到融合算法再问到传统的卡尔曼滤波，然后问了一些C++相关，问了一些纯虚函数和虚函数之类的八股，然后就是HR问未来职业规划、base地的考虑，对博世的了解之类的。二面 30min因为我简历主要还是做的SLAM相关工作，这里主要针对卡尔曼滤波和优化的融合方式进行展开探讨，从两种方法的原理到优缺点和使用场景都有探讨，最后问了一些基于神经网络的融合方法（其实只知道LSTM和图神经网络有些人拿来做融合，别的还是没咋听说过），快结束的时候又问了一下多线程相关八股，g2o让你写一个优化会不会，ceres熟不熟之类的。感觉博世其实能感觉的出来里面员工水平是不如之前面试的一些有点名气的公司的面试官水平高的，而且暑假看过他们到同济汇报的工作，感觉是很难卷过现在在做量产方案的供应商的，但奈何当时手上确实没有offer，只能找一个稍微有点关系的岗位面了一下。

首先，工作和生活的平衡真是可以，上班时间是早九晚六，双休，基本上下班后就能彻底放松，不用再想着工作上的事。同事们也特别友好，大家都很平易近人，上下级之间完全不需要用尊称，感觉就像朋友一样，工作氛围轻松。公司培训方面也做得不错，新人入职后会有统一的培训，帮助我们了解各种工具链。而且每年还有一笔培训经费，可以去其他部门学习。年假方面也很给力，一年15天，病假10天。还有每个月的生日会，过生日的同事会有专门的庆祝，蛋糕超级精美，日常还有炸鸡和甜点