百度泡池子

本人投递的是百度提前批，9月中旬面试结束后官网一直是offer评估状态。期间没有hr、面试官、邮件等保温，咨询同部门开奖的友友也是一个电话直接开奖的。11月17日上午开奖电话没接到(同部门的第二天收到了这个电话，所以确认是开奖电话)，然后漫长等待了一周，终于在11月25号接到了回拨电话。谈完薪资后我也接受这个薪资，然后hr说进行offer审批了，尽量这周内发邮件给我。今天中午问什么时候发签署三方的邮件，结果被告知offer审批没有通过，具体的原因hr也没说。在谈薪结束后，咨询了很多百度员工，都说offer审批肯定没问题，所以抱了很大的希望，真是一时天上，一时地下。太晦气了  百度#百度开奖##百度offer评估#

时间线9.08 -- 投递9.09 -- 测评9.11 -- 一面最终结果：一面后一小时挂，后面正是批又做了次笔试，但也没动静了，估计招完了吧一面（60min）问的很多，难度不低激光ICP，NDT，为什么要点线匹配和点面匹配IMU预积分，怎么建模VINS和ORB-SLAM区别，单目初始化，VINS外参在线标定EKF滤波，ESKF，会不会UKF和PFGNSS数据怎么用的，GNSS数据质量，有没有用卡方检验手撕链表和反转链表

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