百度自动驾驶平台部一面

嵌入式软件工程师面经，希望能帮到牛油，没顺序，按记忆整理，几面整合了C 语言C 语言编译的几个阶段，分别干了什么？可执行文件的各个段分布是怎样的？const 变量分布在哪里？全局变量分布在哪里？用预处理指令 #define 声明一个常数，用以表明 1 年中有多少秒（忽略闰年问题）。通信接口串口有几根线，中断如何配置？IIC 有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程。操作系统说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在同一个链表上面吗？任务怎么进入阻塞态？说一说死锁，怎么解决死锁问题？计算机架构ARM 的寄存器有哪些？哪些寄存器是任务切换的时候自动装载的？M7 内核有几个堆栈指针？这...

hr说话这么拽的嘛

第一题：签到题，过了。第二题：最短路径，dijkstra算法只过了60%。对路径加上R和B的分类，过了90%，不知道哪里没考虑到，下一题第三题：动态规划，只过了60%，不知道哪里错了，下一题。更新：我没有过滤掉 end < start更新：想到一个我可能没考虑的情况，end=start第四题：模拟，需要处理连续的词语放到一起。算法不难，难的是理解题目，过了。从前往后遍历id映射，如果发现当前id对应的与前面的是连着的（EN和CH任意一个），就放到前面，没连着就新开一个新字符串放。如果对你有用的话，求个花花