百度实习自动驾驶驾驶预测/决策规划模型一面

总时长 56分钟

开头常规自我介绍，做了ppt。

看网上说总时长最好不要超过3分钟，所以一开始讲的很快，但汇报到我的研究工作的时候，面试官打断了我，并提出了几个问题。我一一解答。之后就是重复这个过程，直到ppt讲完。至此已经将近过了40分钟。

总的来说这部分不是很难，提的问题我也都能回答出来。但感觉是因为我没有别的项目经历和实习经历，面试官为了避免尴尬，所以刻意的在这问一些问题。

之后就是关于coding的一些问题：

问python中的生成器是什么？我不知道，诚恳道歉。

问c++中，push_back和emplace_back的区别？之前看过相关的内容，但记不清具体的术语，只记得emplace效率更高。所以就笼统的说了一下，push会复制数据，emplace直接在内存空间中构造对象，emplace的效率更高。

最后手撕代码

1.手写self-attention。之前还专门练过，可惜太久没看，忘完了。最后只写了个大概，没写多头的部分。

2.手写二分查找。这个小case。1分钟就写完了。但是估计我的二分查找的写法面试管不是很熟悉（毕竟有很多种版本），面试官让我看一下我写的会有什么问题，我仔细看过之后，感觉没啥问题。就回答说：应该没啥问题，这个模板之前也用过很多次了（他知道我简历上有很多ACM的奖项），然后面试官就没说啥了。

反问环节

进去后具体是做什么的，会有人带吗？ 实习时工资会有多少？