机械人应该去军工企业

二面完了之后，当天晚上发了通知，预约三面时间，线下9.26三面：1. 无自我介绍2. 直接介绍项目，电控的具体逻辑，画驱动电路，画电机绕组，画控制框图3. 具体实际中用了什么算法控制，怎么控制的4. DTC和FOC的区别和各自的优劣势5. 为什么DTC比FOC快（这个不会）6. 问了RTOS怎么控制的7. 经典反问这次反问我直接问了20+min，问主管对公司该产业线的理解，怎么转型升级，与小米这种新兴的参与家电的企业的优势，电控大概都做些什么，美的会如何布局未来等等。20min的面试被我硬生生搞了将近45min，回答的不好，但是跟主管聊了非常久的宏观问题和见解，面试体验极佳。过不过之后就是等通知，国庆前后的样子。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

二面技术面。上来就没有自我介绍环节，然后明说了感觉方向不太匹配。但体验感还算比较好吧，我跟面试官解释C++和网络确实没有学习，他也表示理解研究生方向不是这个确实没办法。然后简单问了一些问题：1. 在不知道链表头结点的情况下，删除链表中的一个节点p，该怎么做？2. 结构体。3. 宏和内联。4. 递归函数。5. vector，map，在迭代过程中删除元素会有影响吗。总共时长20min，面完就决定之后补充一下网络编程的东西。#通信硬件人笔面经互助#

自我介绍函数指针和指针函数，并说明其使用场景结构体联合体，定义和使用场景SPI介绍一下，这个是怎么选择从机的对那个stm32芯片有了解，介绍其芯片和其区别项目中印象深刻的事情，感悟遇到的困难，怎么去解决的职业规划怎么看待加班和出差反问：面试结果什么时候可以出来具体的工作内容是什么#通信硬件人笔面经互助#