博世静态感知实习

小白提问入门端到端 用深度强化学习做的路径规划，算pnc模块的端到端吗😶😶

我的工作内容就是忙供应链的各种事务，比如订单管理、放单和锁单，虽然有点忙，但也挺充实的。我的Leader经验丰富，超级Nice，总是耐心地手把手教我。而且，部门的福利也很不错，零食、咖啡、奶茶这些都有。同事们也都很好相处，大家一起工作，氛围轻松愉快，没有职场的压迫感。

约的线下面试，那天正好有事就放弃了，没想到打电话联系我说可以线上就很爽，10.12二面：1. 自我介绍2. 外企的实习3. 毕业是否达到要求4. 是否做软开为主，有没有做过结构5. 学过计算机相关课程吗6. base地选择7. 怎么选择职业的8. 未来的职业规划9. 经典反问时间比较短，就跟聊天一样，没啥太大技术的问题。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

一、论文导读在本文中，作者提出了纯视觉输入的端到端矢量化高精地图在线构建算法MapTR，在nuScenes数据集上实现了速度和精度的SOTA性能，超过了现有的其他矢量地图构建算法（单模或者多模态算法），MapTR算法的在线建图效果如下所示二、论文研究背景矢量高精地图当中包含了道路拓扑的丰富语义信息和交通规则，这些信息对于自动驾驶汽车的感知和导航任务都至关重要。传统的高精地图主要是采用基于SLAM的方法进行离线构建，导致高精地图构建和维护成本高、地图鲜度低等问题。由于目前的矢量高精地图在线构建算法需要复杂和耗时的后处理流程，效率较低，很难在实际驾驶场景中进行应用；同时，与目标检测任务不同，矢量化...