经纬恒润电机工程师一面

#通信硬件人笔面经互助# 一定不要提前进去，我分别提前15分钟和5分钟进去，结果进去就看见上一个同学在面试，巨尴尬！和平常进去等待叫号不一样；
介绍一个觉得最全面的项目；
项目中你主要负责那一部分；
硬件设计流程；
硬件电路验证流程；
电流采样部分（三电阻采样）高速畸变咋处理：我岔开话题，直接高速用采样芯片；
项目中又高速电机，有用到弱磁吗？
使用的什么类型传感器（我做无位置）；
FOC用过吗？（感觉更倾向于矢量、弱磁，没咋问我六步换相）；
对于电机低速的抖动、干扰如何处理；
是否了解过电机位置标定；
对于电流采样信号如何判别是否正确；
死区调节；
使用VF切换闭环遇见过什么问题没有？
反问环节：
面试流程（与润科类似，一面通过后发笔试，后续再发二面）。
工作强度；
工作内容；
加班费（说加班补偿等费用是包含在后续HR说的年薪里面，感觉有点离谱）
（全程25min）感觉问得很专业，大多数都是控制算法类问题，硬件没有单独问过。据面试官说电机平台已经搭建完毕，现在的主要任务就是调试电机解决问题，类似于改良算法和程序让电机跑的更加丝滑。