地平线内推啦
#内推码#   

机器人Lidar SLAM算法工程师
工作职责1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证
2、负责室内外场景4DLabel 的研发
任职要求1、硕士或以上学历,计算机,机器人自动化,数学等相关专业,3年以上工作经验
2、从事过LO/LIO研发的经验,掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法,熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO算法,有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先
3、具备良好的编程能力,精通C/C++/Python,熟练使用G2O和Ceres等优化库,有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先
4、良好的团队合作精神、善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、有创新能力、可独立完成工作
5、可接受客户项目的高压状态,成就客户,愿意一起打造一个好技术好产品  
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为啥官网看好像没有slam岗位呀
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发布于 08-10 11:54 北京

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