momenta 嵌入式c/c++一面凉经

二面 线下  9月24日 一个小时一直怀疑我我专业能力，觉得我做不了通信，明明是嵌入式的岗位项目手撕递归通信方面的问题压测入职以后的场景hr 面  面完二面半个小时hr面什么都拷打家庭父母成绩校园经历面完收到性格测评#牛客创作赏金赛##新国都#

投递渠道：boss timeline： 2024.10.29 投递 2024.10.30 一面 2024.11.01 二面 2024.11.04 oc 2024.11.05 offer 已接 一面 自我介绍 最有成就感的项目 项目细节 锁有哪些 互斥锁 vs 自旋锁 无锁队列怎么实现 什么是原子操作，i++ 是不是原子操作，为什么 用户态和内核态 Linux 进程和线程的区别 手撕：写一个类模板，实现堆上的二维数组，要求内存必须连续 反问 10 分钟后打电话约二面 二面 自我介绍 能实习多久 C++ 学习路径 为什么学 C++ 其他方面的学习呢 Lambda 表达式有什么好处 你一般...

momenta一面（25min）上来自我介绍，问了一下我大概的情况，然后介绍实习，具体做了什么介绍ros，用到了ros里面哪些东西熟悉c吗，讲一下你对c和c++的理解为什么c++好，你平时应用中哪里觉得c++好讲一下stl库讲一下算法中你知道的排序算法讲一下快排和归并排序的区别你提到了快排空间复杂度是nlogn，为什么了解sort排序吗，讲一下底层怎么实现的，看过底层代码吗介绍一下容器，讲一下set，unordere_set区别set插入的时候怎么保持红黑树的平衡的讲一下程序内存分布空间static存在哪里全局数据段还有哪些数据调用函数时候栈空间的变化栈内存的最小单位是什么用过模版类吗介绍一下模版类模版类的实现为什么一般都放在在头文件中，不像其它函数实现放在库文件或者源文件中….还有些忘记了（20min）手撕回文串，先讲思路再做，过程中他会提问，开始想直接暴力，他说考虑时间，后面用了双指针，少了偶数的情况，后面补上了结束：什么时候能到岗之类的，讲一下对自动驾驶行业的了解和看法，讲一下对momenta的了解，知道哪些其它自动驾驶公司反问：对实习生培养怎么样的

base深圳，八股拷打，实习拷打，泡一个月池子后喜提感谢信1.arm架构指令集的了解程度2.C++多态的实现方式和底层原理3.协程4.操作系统的线程调度方式5.同一个线程的读写锁是否是可重入的？6.Camera HAL的了解，camx框架的工作流7.ISP的pipeline8.对于仿射变换的了解9.遇到问题时的解决过程10.对于算法加速的了解11.进程间、线程间内存共享12.反问整体下来发现还是太菜了，很多问题没有办法很深入地打出来，底层原理还得多看