一共两轮面试。第一轮同样是聊项目，提问一些数字电路的问题，有手撕代码（CPU岗位好像没有），让笔者写的是一个累加器，串行输入单比特信号，若干拍之后输出累加结果，上游下游均为ready-valid握手机制，笔者当时写完后，面试官看出了代码的问题，下游输出会有气泡，面试官要求当场进行设计优化，在被看出问题的紧张情绪下，终于将设计优化完善了。二面和一面间隔时间好长，导致打电话约二面的时候已经忘记自己还面试过这家公司，二面时间较短。面试官对项目进行了一系列提问后开始介绍部门情况。嘉楠的第一轮面试时间较长，大约一个半小时，面试官提的问题也很多。

首先非常感谢嘉楠科技给的面试机会 总共50分钟左右 大致流程为：自我介绍，详细介绍在校期间工作，讨论技术细节，OpenCV库、Eigen库、C++相关知识点，最后是手撕代码； 总体感觉非常棒，但同时觉得自己没有准备充分(秋招第一次面试)，觉得很对不起这次面试。 自我介绍部分就不多说了。 在校期间的主要工作：复现张正友相机标定，设计并实现基于特征点法和基于直接法的双目视觉里程计，最后是BA改进算法。 介绍完以后，面试老师开始对技术细节进行提问，包括相机标定怎么实现的，视觉里程计中的特征点是如何匹配的。 Eigen库中的行优先列优先，C++中的动态多态和静...

总共一个小时 上来自我介绍 然后讲自己研究生课题 姿态估计的方法 介绍一下姿态估计中自底向上的方法 特征融合的方法 介绍yolov5中的模块 python中的list和pytorch中的modullist的区别 虚函数的作用 介绍多态 公有继承和私有继承 手撕 重排链表 反问 问了主要做什么方向 问了面试表现，说对项目很熟悉，但是基础薄弱。 说了一大堆基础薄弱的坏处，应该是凉了。

纯纯KPI面罢了，手撕也手撕出来了，结束一分钟就显示岗位不合适了 时间：~35min 流程： 1. 自我介绍 2. 项目 问到了张正友标定法 3. 手撕：二叉树的层序遍历，需要自己定义TreeNode 4. 反问

秋招从9月开始持续了接近3个月，实在是曲折，一开始没想过去哪些公司，一开始经验不足刷题也少，笔试挂了也很多，后来慢慢有经验了，每次面试后会总结自己哪里不足，多去学习就好，岗位基本都是嵌入式开发，所以找的基本都是硬件和芯片公司，这个岗位一定要多看底层源码，多刷算法，基础知识要牢，也算是一点点经验吧，跟大佬比不了的 😁最后的offer有这些，最后去了地平线，给自己的秋招画上个句号。希望毕业顺利吧，也要保持一直学习。 地平线 自动驾驶操作系统开发 3轮专业面 这个算是补录了，面试难度非常大，基本都是Linux 内核到东西，因为时间比较近，还记得一些问题， Linux有哪些锁，...