首先非常感谢嘉楠科技给的面试机会 总共50分钟左右 大致流程为：自我介绍，详细介绍在校期间工作，讨论技术细节，OpenCV库、Eigen库、C++相关知识点，最后是手撕代码； 总体感觉非常棒，但同时觉得自己没有准备充分(秋招第一次面试)，觉得很对不起这次面试。 自我介绍部分就不多说了。 在校期间的主要工作：复现张正友相机标定，设计并实现基于特征点法和基于直接法的双目视觉里程计，最后是BA改进算法。 介绍完以后，面试老师开始对技术细节进行提问，包括相机标定怎么实现的，视觉里程计中的特征点是如何匹配的。 Eigen库中的行优先列优先，C++中的动态多态和静...