秋招的第一次面试0815，当时还在公司实习，也没有太过多准备，很多东西回答的都不是很好；提前批挂了之后正式批也是直接简历挂1. 详细讲讲量产模型与MultiPath++与VectorNet模型的区别和改进？2. 交互用的是什么？MCG与cross-attention的区别？3. 地图的建模是如何的呢？4. 一个元素8个点，表示较短的道路来说是足够的，但是如果是表示较大的路口是不是不太够呢？    ⅰ. 会不会出现地图元素的失真呢？比如对于一个polygon进行降采样，可能会使得某些角落失真。    ⅱ. 这会不会影响一些道路的硬边界失真，使得车辆穿过的问题？会有些后处理的规则或则添加模型的loss直接约束呢？5. 预测模型的loss会有哪些？  a.  轨迹xy序列与真值的loss  b. 概率的loss是如何定义和训练的？  c. 意图的loss是如何定义和训练的？  d. 交叉熵损失和KL损失有什么区别？ 6. 每批数据里面，cut-in可能是比较少的值，那这样的话会有严重的数据不平衡问题，这是如何解决的呢？ 7. 比如真实场景下，cut-in只有比较少的，调整cut-in的数据，增加他分布的占比，会不会导致相较于真实世界，更多的召回cut-in？ 8. 模型部署这方面，有什么不支持的onnx算子吗？有什么限制吗？9. 预测不同的轨迹数量，是不是只有时延的考虑，能详细讲讲效果的考虑这方面吗？10. MultiPath++的EM算法讲一下手撕：棋盘问题DFS#你都收到了哪些公司的感谢信？##自动驾驶##深度学习##第一次面试#

车轮面两面，二面结束之后10min感谢信了，但是官网状态还是面试考察中，还会被捞吗

面试评价：面试官挺好的，全程没有一点不耐烦，一开始很紧张，后面就不紧张了应聘：Golang 后端开发自我介绍（5min）实习经历（询问自己开发的业务）假如给我一条sql，如何优化这条sql？如何排查 CPU飙升 的一个问题呢（根据项目问的）MYSQL的行级锁是加在哪里的（我回答的是索引，面试官问我会不会效率很慢等）Redis分布式锁笔试：给我10个goroutine，如何打出升序的数字反问环节（是做用户指标的一些业务...）总结：这次的面试很不错，毕竟我不经常面试，这次给我了一次感觉，下次努力！！！！#滴滴##滴滴一面##golang#

快手无笔试也没约面，直接就发邮件确定面试，结果跟米哈游笔试撞了