本人双非本，985硕，目前研一下，专业轨道交通控制与 信号，研一上学了c/c++，后续有学stm32、linux的打算。暂定转嵌入式软件工程师， 但是对未来一片迷茫，希望大佬指点。#牛客AI配图神器##牛客创作赏金赛#

2.6投的简历，2.7就有电话来约面试，2.8就面试，进程推进还是蛮快的，应该是缺人，所以想去蔚来base上海的，可以去冲冲！分享一下一面面经：1.  自我介绍2. 了解工作时长，一周工作几天，之后的时间规划3. 为什么往测试开发方向发展，你对于测试的理解是什么？4. 测试是一项什么样的工作？5. 你发现缺陷后会继续跟踪缺陷的解决方案吗？6.关于缺陷本身是怎么解决的？缺陷解决的流程理解7. 介绍上一份实习经历测试的对象，需要满足什么样的用户需求8.在这个实习经历中担任的角色，负责跟踪新需求还是做回归测试比较多9. 测试用例数量很多，有疑问为什么有这么多用例和缺陷10. 测试用例是自己写的吗，还...

目前中九本科大二软件工程，专业方向是工业软件，目前水平就是有编程基础和学校的课程，学校接下来的课程都是与c++，算法有关，我个人也挺喜欢这方面的，但是网上都说别学cpp了，方向多没工作，但是对java后端不是很感兴趣。有必要学java吗，如果学cpp的话专注什么方向呢

在嵌入式系统中，控制算法是确保系统精确、稳定运行的核心技术之一。它们用于处理和调整系统状态，保证输出达到预定目标。本文将深入探讨几种常见的控制算法，包括 PID控制、串级PID控制，以及 卡尔曼滤波（KF、EKF、UKF），并详细分析其应用和实现细节。 1. PID 控制算法 PID 控制（Proportional-Integral-Derivative Control）是工业控制系统中最基础、最常用的控制算法之一。PID控制通过计算误差的比例、积分和微分部分来调节系统的输出，使系统能够快速、准确地达到预定目标。 PID 控制的三大核心部分 比例控制（P）：根据当前的误差值进行调节。误差越...