一面 30min 10.31主要是自我介绍，外加拷问项目项目相关的技术细节项目相关的背景知识，例如总线协议，内存机制等接不接受加班二面 45min 11.7二面面试官非常直接，上来就是介绍跟岗位相关的项目听到我说的项目和岗位不太匹配后，跟我介绍了整个嵌入式工程师的工作范围然后就问了面试库里的问题，ubuntu系统启动的过程，ubuntu网络配置的命令，网络配置文件位置以及配置的格式。C++和C的区别，C++中虚函数的定义和作用，C++单例模式数据库就是堆排序的过程和时间空间复杂度。最后反问环节

第一阶段 - C语言基础我建议从C语言的基础开始，可以参考菜鸟教程中的C语言教程，同时阅读经典教材《C程序设计语言（第2版）》和《C Primer Plus 第6版》。这将确保你对基础语法和概念有清晰的理解。进阶在掌握基础后，推荐深入学习指针的使用，《C和指针》和《征服C指针》是很好的选择。同时，可以学习更高级的C编程技巧，如《C语言进阶》和《C 陷阱与缺陷》。高级为了更好地理解C语言的底层原理，建议阅读《C语言核心技术(原书第2版）》和《C高级编程：基于模块化设计思想的C语言开发》。这将使你对C语言的应用更加深入。经典案例通过实际项目提高编程能力，可以尝试实现一些小型项目，如学员成绩管理系统...

听说只有一轮技术面，所以上来还是压力挺大的，一看就是经验老道的工程师，地中海强者一面（8.22 ）1. FreeRTOS的内存管理？（5种）2. FreeRTOS中断是怎么处理的？   （优先级小于5不能调用freertos函数，在中断里面释放信号量）   中断嵌套？是不是要清标志位，关闭中断？ 中断抢占？3. 释放内存时候怎么知道释放多长呢？（前面有个内存控制块）4. 用过MPU吗？5. 说一说malloc的底层原理吗？6. ping www.baidu.com 时候发生的过程？ （DNS域名解析，然后ICMP）7. MAC帧的地址是百度的吗？8. 内存分配模型？（4GB，1GB内核空间， 代码段，数据段，BSS段， 堆栈）bss段占执行文件大小吗？9. DMA处理相关问题，有哪些参数，怎么知道DMA搬运完成？10. 进程之间通信方式？11. 你熟悉C语言吗？来看道题，找出里面错误（子函数malloc相关问题）12. 移植过linux内核？那么RT-linux是怎么实现软实时的？    （引入抢占性、内核锁优化、更高分辨率的计时器、优先级继承（避免优先级翻转问题））13. linux下进程有哪些调度方式？14. 说一说CFS调度？15. 了解页表吗？16. 操作系统考多少？（自学的）17. 不是计算机专业的为什么要来搞嵌入式 （问出这句就知道无了）反问：来贵部门需要补齐哪些技术栈？把C语言，操作系统，计算机网络等基础补好，项目做的多但基础薄弱（难崩）----------------------------------------------------------------------------------------------------------------秋招最早的几场面试，算是凑经验了，谁让自己八股没背熟，上午面，下午感谢信，算是积累经验了#软件开发笔面经##面经#

电机驱动你主要做的哪一块 你做了驱动吗三相驱动那部分电路 有什么驱动芯片直接就控制igbt吗采三相电流部分的设计是怎么设计，其中电阻是怎么放置（在驱动上，控制板和采样板是对电流进行后续处理）三相电流采样电阻是怎么放置的，放在哪里，是串到上桥臂下桥臂还是串到母线上开关电源电感的选值（电感选型）基于什么参数选取的电感感量（有特定公式）编码器用的什么采集，磁边还是光边还是什么光边是多少线光纤通信原理，怎么设计的，pcb布线需要注意什么以太网pcb布线需要注意什么