机械工程师面试10.16-15分钟左右1、自我介绍2、项目里与机器人相关性并不高，从事人形机器人行业你认为你的优势是什么？3、解释直线度、圆度、圆柱度概念，直线度一般取多少？4、RV减速器的优缺点5、关节模组的组成形式，包含什么？6、角度编码器的类型及原理，相对式，绝对式区别7、rv减速器产品做到的精度有多少？一分有多少秒反问环节：1、国内机器人行业，最近几年有很多家大大小小的头部企业都在涉及，像我了解到的：宇树科技，云深处、逐级动力，智元机器人，小米。优必选作为一个很早就做机器人的企业，您以一个从业者的角度认为优必选在当前国内机器人领域的核心竞争力在哪里？ 我在官网上看到目前仅涉足了人形机器人，以及一些教育、康复服务型机器人：答：产业链完善、第一个上市，目前也有工业应用场景。2、岗位的工作内容：机器人骨架及外观件结构设计。有没有企业导师指导：有3、在北京有提供员工宿舍吗？:没有4、结果大概一周内出来，一共两面

算法面1. 介绍你认为比较重要的项目2. 竞赛中作为组织者怎么去协调团队3. 竞赛中YOLOV8具体做了什么？有没有尝试改进？识别的类别是多少？4. 项目激光雷达数据是协同建图还是只用于单节点避障？5. 如何实现对轨迹的跟踪，有没有做什么处理，只用端到端的输出能很好地跟踪轨迹吗？6.无人机编队是有一个中心节点还是完全分布式的，数量是多少？7.无人机决策是依赖于机载处理器还是中央处理器？8.介绍一下编队硬件平台9.介绍整个工程实践中比较难得部分（包括代码类的设计啊，实物系统应用的难点） 整个工程是你从零开始搭建的嘛？嵌入式面1.对嵌入式了解的情况2.IIC的八股3.PCB设计流程4.移动底盘...

#优必选# 请问大家的进度怎样了？目前刚过一面。请问优必选池子深吗？二面也是专业面吗？

这篇文章分成两大部分，先讲市场上已经成熟稳定的“工业机器人”，再讲未来充满不确定性的当红炸子鸡“人形机器人”。先看几组数据：1、从工业机器人总量上来看，中国占了世界的一半。这个数据说明了什么？我们的工业机器人市场总量很大。2、从工业机器人密度（每万名工人拥有的工业机器人数量）上来看，中国排在世界第五，最高的韩国是中国三倍，接下来是新加坡、德国、日本。这组数据说明了什么？我们的工业机器人发展空间很大。3、全球的工业机器人市场长期被四大家族（日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡）把持，他们合计占有一半的市场。这个数据说明了什么？在“机器换人”、“核心技术国产化”的大背景之下，我们的国产工业...