面试官上来把三个项目都问了一面然后就是很简单的问题说一下操作系统进程调度，内存管理的理解I2C和SPI进程线程RTOS和Linux区别CAN总线是否了解然后让我手撕了个题目撕出来之后不断的给我加难度问我应该怎么修改体验感不错

一面浮点数如何判断相等为什么会出现精度问题C++ vector的底层原理链表和数组的使用场景介绍一下点云的基本格式 基本文件属性select、epoll区别LT 和 ET的区别介绍一下图像的基本格式可以实习多久上一家为什么离职主要做什么  封装摄像头的sdk 二面介绍一下最深刻的项目平面分割算法改进是如何改进的   PCA   区域增长（详细介绍区域增长的原理）Dbscan密度聚类和常见的其他聚类算法的区别超体素主要解决了什么问题用的什么雷达，多少线的     静态还是动态做项目中  引入你自己的算法   有碰到过什么问题么  过分割  欠分割向物理内存4G的机器申请  16G内存可以么   ...

面试都没有#你都收到了哪些公司的感谢信？#

一面1. go基本八股，有线程和协程的区别（我答的一般，感觉这里可以联系gmp），三色标记法，如何通知goroutine让其关闭，map的底层结构2. mysql基本八股，几种并发问题，对应怎么解决的，索引的结构，你是怎么建立索引的等等（记不太清了）3. mysql执行一条语句的时候突然变得很慢，如何去优化，列举一下可能的原因4. gin框架为什么快5. redis的基本八股，几种数据结构，zset底层6. 问简历上一些项目相关的技术以及具体实现7. 手撕插入区间，思路没问题，但是边界没处理后越界了二面当天就约了二面，我给推到下周一了。二面问的也不是特别难，可以说是八股进阶吧。1. go八股必...